SOS - Safe Operating Stop

Bu emniyet fonksiyonu, motor pozisyonu veya eksen pozisyonunun aktif tutulması ve güvenli bir şekilde izlenmesi gerektiğinde kullanılır.

SS2 - Safe Stop 2

Sürücü, tanımlanmış bir yavaşlama rampasını kullanarak belirli bir süre içinde rölantide kendi kendine yetecek şekilde frenlenir. Tanımlanan süre geçtikten sonra, SOS tetiklenir. Safe Operatign Stop (Güvenli Çalıştırma Durdurma).

SLS - Safely Limited Speed

Bu güvenlik fonksiyonu, motorun belirtilen bir hız sınırını aşmasını önler.

SSR - Safe Speed Range

Sürücünün hızı belirtilen sınır değerleri içinde kalması gerektiğinde bu güvenlik fonksiyonu kullanılır.

SBC - Safe Brake Control

Bu güvenlik fonksiyonu, harici motor frenlerini etkinleştirmek için güvenli bir çıkış sinyali sağlar. Bu, torksuz durumda kontrolsüz bir hareketi önler. Entegre güç elektroniğine sahip harici bir tutma frenini güvenli çıkışlar üzerinden etkinleştirmek de mümkündür.

SSM - Safe Speed Monitor

Bu güvenlik fonksiyonu, sürücünün hızını belirtilen sınır değerler dahilinde izler. Bu sınırlar ihlal edildiğinde (aşıldığında veya altına düştüğünde), güvenlik yönelimli bir sinyal çıkışı tetiklenir.

SDI - Safe Direction

Bu güvenlik fonksiyonu, sürücünün sadece tanımlanan yönde hareket etmesini sağlar.