CANopen

ARS 2000 servo sürücüler, sürücü profili CiA 402 ile her zaman CANopen field bus sistemine sahiptir. Çalışma modları Profil Tork Modu, Profil Hız Modu, Profil Konum Modu, Homing Modu ve Inter-polated Konum Modu ile servo sürücü farklı uygulamalarda kullanılabilir. Birçok parametre, servo sürücünün CANopen üzerinden tam parametrelendirilmesini sağlar.

Ethernet

Ethernet arabirimi de ayrıca, bir UDP / IP bağlantısı üzerinden uzaktan bakım veya fieldbus bağlantısı için kullanılabilir. Burada, ayar noktalarının ve gerçek değerlerin geçişi, bir hata analizi, parametre setlerinin yüklenmesi ve kaydedilmesi, tek parametrelerin ayarlanması ve osiloskop fonksiyonu aracılığıyla değerlerin gösterilmesi gerçekleştirilebilir.

EtherCAT

Ek modül, kullanıcıya Ethernet tabanlı bir fieldbus sistemi EtherCAT sağlar. CoE (CANopen over EtherCAT) uygulama protokolü ile CANopen'in tüm çalışma modları ve parametreleri de EtherCAT altında kullanılabilir.